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全自動無人值守硬度檢測系統(tǒng)

上海尚材試驗機有限公司自主研發(fā)的機器人全自動硬度檢測系統(tǒng)基于 PLC 總控系統(tǒng)，全自動洛氏硬度計、全自動布氏硬度計、全自動維氏硬度計、工業(yè)機器人和自動理料裝置等機構(gòu)，可搭配 AGV 小車等傳送機構(gòu)實現(xiàn)自動將樣件按序運送至檢測系統(tǒng)。機器人抓取樣件并放置到硬度計平臺上，硬度計自動多點測試硬度，完成測試后根據(jù)合格范圍進行判定分類，分放到不同區(qū)域，依次循環(huán)，完成批量樣件的硬度自動測試及分類。

　　傳統(tǒng)的硬度測試工作需由操作員手動操作硬度計，對批量樣件不得不一一測試并手工記錄數(shù)據(jù)，隨后根據(jù)測試結(jié)果遴選分類，費人力且耗時長。本系統(tǒng)專為客戶批量試樣的硬度測定需求而設(shè)計，采用工業(yè)機器人和自動理料機等輔助設(shè)備，實現(xiàn)批量樣件的自動上料、硬度測試、下料分類、數(shù)據(jù)上傳等操作，整個過程無需人員值守，大大節(jié)省勞動力，提高工作效率。

　　本系統(tǒng)主要由 PLC 總控系統(tǒng)，全自動洛氏硬度計，工業(yè)機器人和自動理料機組成，通過甲方配備的 AGV 小車自動將樣件按序運送至提升機，自動倒入理料機中，設(shè)置好試樣數(shù)量和合格范圍要求，理料機自動輸送樣件，機器人抓取樣件并放置到硬度計平臺上，主機自動測試硬度，完成后機器人抓取樣件，根據(jù)是否合格進行分類并放置到不同區(qū)域，依次循環(huán)，完成批量樣件的硬度自動測試及分類，具備噴碼或激光打碼系統(tǒng)使得樣件可追溯測試結(jié)果。